Прочитать статью Что такое Эмпатия
Ознакомиться со списками Списки эмоций и потребностей и иметь их под рукой.
Посмотреть короткое демо-видео
Получить самому эмпатию и почувствовать себя с другой стороны
После этого можно уже начинать, но дополнительно полезно еще:
Посещать групповые практики обучения эмпатии и развития навыков ненасильственного общения